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【亚博网页版登录入口】CPU+FPGA给机器人一个最强大脑

编辑:亚博网页版登录入口 来源:亚博网页版登录入口 创发布时间:2020-10-08阅读94271次
  

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亚博|网页版登录_需要暴力跳跃的简单机械装置?各类价格昂贵的传感器?或像EVE那样以萌神外形吞并世界?No,no,no!最重要的是:能在简单的环境中已完成特定工作,做到一个有益人民的机器人(好正的三观!)为了构建这一崇高目标,机器人要眼观六路,耳听八方,行驶天下,胸有丘壑。而这一切都必不可少一颗强大的大脑——高性能计算出来平台和高效算法。标准化处理器在计算出来性能和能效上更加无法符合日益可观、多样化的数据处理市场需求。

利用由GPU、FPGA和其他智能引擎等协处理器与CPU一起构成的异构计算平台来提高计算出来性能,已沦为当下学术界和工业界的研究热点。异构计算作为一种类似的并行计算方式,需要根据每个计算出来子系统的结构特点为其分配有所不同的计算出来任务,在提升计算出来性能、能效比和实时性确保方面反映出有传统架构所不具备的优势,渐渐在各种计算出来需求量较小的场合获得应用于。针对数据中心场景,英特尔早已宣告要通过Xeon+FPGA平台和XeonPhi系列产品来推展异构计算的实行。

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那么,在我们所关心的机器人领域,情况又是如何?  一、机器人必须怎样的计算出来平台机器人是简单的机电一体化装置,综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的近期研究成果。为了将这些成果融合一起,确实构成理解、感觉和行动的能力,使机器人需要解读并应付现实的世界,精确已完成操作者任务,其配备的计算出来平台须要符合多种拒绝,还包括:1)感官能力:不具备非常丰富的I/O模块,反对USB3、UART、I2C等多种I/O协议,借以接管各类传感器数据。2)控制能力:需要掌控各个运动部位,如底盘、手臂、手指和头部,已完成多个维度的动作,并且不具备实时性和安全性方面的确保。

3)计算能力:既要应付大量数据的处置支出,更加要符合各类智能算法极大的计算出来市场需求。4)功耗掌控:要在符合以上能力的同时尽量降低功耗,防止沦为电池刺客。

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5)易用性:必需获取友好关系的编程模型,使机器人的应用于研发较慢、精确。现有的计算出来平台很难符合以上市场需求,搭起限于于机器人的异构计算平台早已迫在眉睫!CPU+FPGA的方案以其独有的优势转入我们眼帘。。

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